Lucy Yamagami, een serieuze jonge vrouw die is toegewezen aan de administratieve afdeling van de sociale dienst, is van plan deze positie te gebruiken als een manier om een vendetta tegen een andere ambtenaar te beslechten. Yutaka Hasebe, een aantrekkelijke jongeman die is toegewezen aan de eerste afdeling van de welzijnsafdeling, is van plan te ontspannen wanneer hij maar kan en plezier te hebben. En Saya Miyoshi, afgestudeerd aan de universiteit en toegewezen aan de tweede afdeling van de sociale dienst, is van plan het beste te doen wat ze kan in haar eerste baan in haar leven. Servant x Service volgt deze drie nieuwkomers bij hun aanvang van hun werk als ambtenaar onder leiding van hun supervisor, Taishi Ichimiya, die geen idee heeft hoe hij hen moet leiden.